Компоненты сервосистем
ГКС специализируется как на разработках элементов сервосистем, так и поставках комплексных решений «под ключ».
Основным отличием нашей компании является изначально инженерный подход. Мы самостоятельно разрабатываем либо всю сервосистему, либо её часть, необходимую заказчику, а не пытаемся импортировать и доработать существующее решение западных производителей. При этом мы используем обширный опыт имеющихся наработок – как собственный, так и наших партнёров.
В результате заказчик получает систему, точно соответствующую его потребностям, при этом, как правило, по меньшей стоимости и со значительной долей локализации.
Тензодатчики
Датчики силы тензометрические (тензодатчики) производства Тензо-Измеритель служат для получения информации об усилиях сжатия и/или растяжения и предназначены для работы в испытательных, сило- и весоизмерительных системах.
Датчики могут быть укомплектованы вторым измерительным каналом, а также встроенным нормирующим усилителем с различными вариантами выходного сигнала (В, мА, цифровой).
Датчики соответствуют ГОСТ28836-90 «Датчики силоизмерительные тензорезистивное. Общие технические требования и методы испытаний» и зарегистрированы в Государственном реестре средств измерений РФ.
Типы тензометрических датчиков:
Датчики могут быть укомплектованы вторым измерительным каналом, а также встроенным нормирующим усилителем с различными вариантами выходного сигнала (В, мА, цифровой).
Датчики соответствуют ГОСТ28836-90 «Датчики силоизмерительные тензорезистивное. Общие технические требования и методы испытаний» и зарегистрированы в Государственном реестре средств измерений РФ.
Типы тензометрических датчиков:
- испытательные, на сжатие, растяжение или универсальные;
- для шарнирных соединений и вместо осей шкивов полиспастов,
- для измерения усилия натяжения троса,
- для измерения и контроля усилия натяжения троса при тяжёлых условиях эксплуатации,
- для применения в мобильной технике.
Сервоконтроллеры
Универсальный контроллер УниК-102 для управления быстрыми технологическими процессами
УниК-102 – модульный промышленный программируемый логический контроллер с распределенными вычислениями, предназначенный для управления быстрыми технологическими процессами.
Благодаря продуманной конструкции он может быть сконфигурирован для выполнения задач по управлению системами любой сложности – от клапанов высокого давления на нефтехимических заводах до многоканальных систем ресурсных испытаний или сервогидравлических вибростендов.
Ключевые особенности контроллера:
• Модульность
Контроллер состоит из центрального процессора (CPU) и 14ти слотов для размещения модулей ввода-вывода различных типов.
Это позволяет собрать конфигурацию, подходящую для конкретной задачи.
Основные типы модулей:
8iDIN - дискретные входы (8 каналов)
8iDOUT - дискретные силовые выходы (8 каналов)
4iVIN10 - измерение напряжения ±10В (4 канала)
4iVIN5 - измерение напряжения ±5В (4 канала)
4iCIN - измерение тока 4-20 мА (4 канала)
2iLVDT - измерение линейного перемещения (2 канала)
4iCOUT - токовый выход 4-20 мА (4 канала)
2iSV - управление сервоклапаном ±100 мА (2 канала)
Общая логика работы контроллера выглядит следующим образом:
o Центральный процессор обслуживает обмен данными по интерфейсам, а также выполняет прикладную программу с временем цикла 1 мс (1 кГц).
o Модули аналоговых входов, к которым подключаются сигналы задания или датчики обратной связи, осуществляют необходимое кондиционирование сигналов (фильтрацию, нормализацию и т.д.).
o Модули аналоговых выходов, к которым подключаются исполнительные устройства, осуществляют быстрое управление. Алгоритмы PID-регулирования, генератора сигналов и т.д. выполняются непосредственно на модулях.
o Высокоскоростной коммутатор потоков обеспечивает быстрый обмен данными напрямую между модулями, минуя центральный процессор. Время цикла модуля гибко настраивается и может достигать менее 100 мкс (более 10 кГц) в зависимости от сложности алгоритмов на модуле.
Прикладные программы как для основного процессора, так и модулей, разрабатываются на языке Cи. Базовые прикладные программы модулей, обладающие наиболее востребованным функционалом, генерируются автоматически при создании проекта. Исходный код полностью открыт, при необходимости его можно модифицировать. Для диагностики и отладки можно использовать как встроенный инструмент просмотра памяти LiveView, так и любое решение, доступное благодаря большому разнообразию интерфейсов контроллера. Например:
o Подключение через Ethernet или RS485 любым средством диагностики (Modscan32 или другим);
o Вывод сигналов на 4iCOUT для отображения на осциллографе.
УниК-102 – модульный промышленный программируемый логический контроллер с распределенными вычислениями, предназначенный для управления быстрыми технологическими процессами.
Благодаря продуманной конструкции он может быть сконфигурирован для выполнения задач по управлению системами любой сложности – от клапанов высокого давления на нефтехимических заводах до многоканальных систем ресурсных испытаний или сервогидравлических вибростендов.
Ключевые особенности контроллера:
• Модульность
Контроллер состоит из центрального процессора (CPU) и 14ти слотов для размещения модулей ввода-вывода различных типов.
Это позволяет собрать конфигурацию, подходящую для конкретной задачи.
Основные типы модулей:
8iDIN - дискретные входы (8 каналов)
8iDOUT - дискретные силовые выходы (8 каналов)
4iVIN10 - измерение напряжения ±10В (4 канала)
4iVIN5 - измерение напряжения ±5В (4 канала)
4iCIN - измерение тока 4-20 мА (4 канала)
2iLVDT - измерение линейного перемещения (2 канала)
4iCOUT - токовый выход 4-20 мА (4 канала)
2iSV - управление сервоклапаном ±100 мА (2 канала)
- Производительность и распределённые вычисления
Общая логика работы контроллера выглядит следующим образом:
o Центральный процессор обслуживает обмен данными по интерфейсам, а также выполняет прикладную программу с временем цикла 1 мс (1 кГц).
o Модули аналоговых входов, к которым подключаются сигналы задания или датчики обратной связи, осуществляют необходимое кондиционирование сигналов (фильтрацию, нормализацию и т.д.).
o Модули аналоговых выходов, к которым подключаются исполнительные устройства, осуществляют быстрое управление. Алгоритмы PID-регулирования, генератора сигналов и т.д. выполняются непосредственно на модулях.
o Высокоскоростной коммутатор потоков обеспечивает быстрый обмен данными напрямую между модулями, минуя центральный процессор. Время цикла модуля гибко настраивается и может достигать менее 100 мкс (более 10 кГц) в зависимости от сложности алгоритмов на модуле.
- Программируемость и конфигурируемость
Прикладные программы как для основного процессора, так и модулей, разрабатываются на языке Cи. Базовые прикладные программы модулей, обладающие наиболее востребованным функционалом, генерируются автоматически при создании проекта. Исходный код полностью открыт, при необходимости его можно модифицировать. Для диагностики и отладки можно использовать как встроенный инструмент просмотра памяти LiveView, так и любое решение, доступное благодаря большому разнообразию интерфейсов контроллера. Например:
o Подключение через Ethernet или RS485 любым средством диагностики (Modscan32 или другим);
o Вывод сигналов на 4iCOUT для отображения на осциллографе.
Системы гидропитания
ГКС имеет обширный опыт в разработке и изготовлении сложных гидравлических станций по индивидуальным техническим заданиям для различных отраслей промышленности.
В конструкции используются различные гидроблоки собственной разработки, а также компоненты ведущих отечественных и мировых производителей.
В конструкции используются различные гидроблоки собственной разработки, а также компоненты ведущих отечественных и мировых производителей.
- Типы применяемых гидронасосов: аксиально-поршневые, радиально-поршневые, шестеренные, пластинчатые, с постоянным рабочим объёмом и регулируемые.
- Типы управления: механическое, гидравлическое, электрическое дискретное и пропорциональное.
- Типы регуляторов: по давлению, постоянного перепада давления - LS (Load Sensing), постоянной мощности.
- Подача, л/мин: 0,5 ÷ не ограничено
- Давление до 100 МПа
- Типы рабочих жидкостей: вода, эмульсии, минеральные и синтетические масла, маловязкие специализированные жидкости (МГ-7-Б, АМГ-10, 7-50С-3, НГЖ-5У, Skydrol и т.д.)
- Системы управления: аналоговые, цифровые (в т.ч. с программируемыми контроллерами)
- Типы охлаждающих систем: воздушные, водяные, комбинированные, с применением холодильных установок
- Фильтрация рабочей жидкости: не хуже 3-го класса по ГОСТ 17216-2001
